本文摘要：多年来，工业机器人并无法监测他们周围的环境。随着更加多各种有所不同的传感器引进到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处置什么、能“看”到他们在做到什么或谁在他们周围。然而，跟视觉系统比起，力感测就没有那么热门了，尽管它跟视觉一样简单，甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大，但它并无法解决问题所有的问题，并且价格昂贵，下面竟然我们来想到，在哪些应用于中，力传感器可以完爆视觉系统，让你省钱又简单。

多年来，工业机器人并无法监测他们周围的环境。随着更加多各种有所不同的传感器引进到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处置什么、能“看”到他们在做到什么或谁在他们周围。然而，跟视觉系统比起，力感测就没有那么热门了，尽管它跟视觉一样简单，甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大，但它并无法解决问题所有的问题，并且价格昂贵，下面竟然我们来想到，在哪些应用于中，力传感器可以完爆视觉系统，让你省钱又简单。

　　力感测可以通过机械臂上嵌入的力传感器取得，目前市场上的大部分协作机器人早已不具备。我早已在优傲机器人上嵌入了力反馈电路，它们能做我想的事情。用于内置力传感器的唯一缺点是，你没一个精度完全相同的设备可以把力“读书”出来。

大多是内置力传感器都是通过加载机器人的电流来测量力的。当然，有些力传感器使用的是其他方式，例如根据材料变形来确认产生在上面的力的大小。　　1.恒力　　力矩传感器首次生产出来，是用作抛光、打磨等应用于。

由于这些应用于都很难构建自动化，因为机器人必须某些力反馈来确认它推展的力够不够。　　通过在程序中引进力反馈电路，你可以很只能地让这些应用于构建自动化，构建生产流程的一致性。

在这种情况下，你就必须用于一个外部装置，而不是机器人制造商获取的嵌入式解决方案。　　2.目标定位　　我们常常认识到一些客户，他们一般来说指出，零部件定位和定量的唯一方法是用于视觉传感器。但实质上这不是唯一的解决方案。

不可否认，视觉系统是零部件定位或分析的好方式，但使用力传感器来找寻和检测零部件也是不切实际的。确认他们在X-Y平面上的方位是一其实，确认他们所处的高度又是另一回事。实质上，要做这一点，必须一套3D视觉系统。

如果是一堆物体，你不必须告诉整堆物体的清楚树根丰，只必须每次去那填物体里去找就可以了。机器人只需确认那填物体的高度，然后大大调整其捕捉高度就可以了。

　　另一种用于力传感器的搜寻功能是传感器的“权利模式”。这有可能是没能充分利用FT传感器的参数。

“权利模式”或“零重力”模式将让您“和平”机器人的轴，这将使它需要提升其合规性。例如，如果你想要在一台数控机床上拧紧一个零件，你可以和平2个轴让零件能极致地合上，同时还维持着一定的抓力。这就使得力全部起到在零部件的中心，会有额外的力起到在机器人的轴上。

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